系統加入根據使用者狀況修改權重

正常使用者的路徑規畫，以最靠近的樓梯口做為到達的方式。

目前是以大樓左右側的樓梯視為光線昏暗處，故路徑規畫會以中間的樓梯為到達目的地的方式。

行動不便者就避開所有樓梯以電梯做為到達目的地的方式。